El centro de la escena lo ocupa la infanta Margarita, hija mayor de los reyes, que contaba entonces cinco años. A ambos lados se sitúan sus damas de honor.
Doña Agustina Sarmiento de Sotomayor que aparece ofreciéndole una bandeja con un vaso para el agua y Doña Isabel de Velasco, haciendo también una reverencia.
A la derecha vemos a Mari Bárbola, de origen alemán, a su lado Nicolasillo, que posa su pie izquierdo en el perro mastín grande y apacible que, tumbado también mira al espectador o hacia los reyes, si allí estuviesen situados.
Más atrás, un hombre de negro con las manos cruzadas que parece ser Diego Ruiz Azcona, Ayo de los Infantes de España, está al lado de una mujer vestida con toca y traje blancos y manto negro, es Doña Marcela de Ulloa, Camarera Mayor de la princesa.
Velázquez se autorretrato es el que tiene en su mano la paleta y la pintura.
Velázquez se autorretrato es el que tiene en su mano la paleta y la pintura.
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